Jest to najpopularniejsza na świecie książka dotycząca negocjacji. Autorzy pokazali prostą, wszędzie możliwą do zastosowania metodę negocjowania sporów prywatnych i zawodowych, czyli jak nie dać się "podejść", ale jednocześnie nie być przykrym. Autorzy proponują sprawdzoną metodę dochodzenia do porozumienia możliwego do zaakceptowania przez wszystkie strony i we wszelkich rodzajach konfliktów bez względu na to, czy obejmują one rodziców i dzieci, sąsiadów, współpracowników, klientów, firmy, dyplomatów. Dzięki opisanej w książce metodzie negocjacji można łatwo nauczyć się, jak skutecznie negocjować z różnymi partnerami.

Wstęp * I. Problem * 1. Nie targuj się o stanowiska * II. Metoda * 2. Oddziel ludzi od problemu * 3. Skoncentruj się na interesach, a nie stanowiskach * 4. Staraj się znaleźć możliwości, dające korzyści obu stronom * 5. Nalegaj na stosowanie obiektywnych kryteriów * III. Tak, ale... * 6. Co zrobić, gdy oni są silniejsi? (Opracuj swoją BATNA - najlepszą z alternatyw negocjowanego porozumienia) * 7. Co zrobić, gdy oni nie chcą grać? (Zastosuj negocjacyjne jujitsu) * 8. Co zrobić, gdy stosują chwyty poniżej pasa? (Poskrom twardego negocjatora) * IV. Na zakończenie * V. Dziesięć pytań czytelników na temat Dochodząc do TAK * Pytania na temat uczciwości i negocjacji opartych na zasadach * 1. Czy przetarg pozycyjny ma w ogóle sens? * 2. Co zrobić, gdy druga strona preferuje inne kryteria uczciwości? * 3. Czy powinienem być uczciwy, jeżeli nie muszę? * Pytania dotyczące stosunków z ludźmi * 4. Co mam zrobić, gdy to właśnie ludzie są problemem? * 5. Czy powinienem kiedykolwiek negocjować z terrorystami lub kimś takim jak Hitler? Kiedy warto nie angażować się w negocjacje?. * 6. W jaki sposób powinienem dostosować styl negocjacji do różnic w osobowościach, płci, kulturze itp.? * Pytania dotyczące taktyk * 7. Jak mam rozstrzygać kwestie typu: Gdzie powinniśmy prowadzić rozmowy? Kto powinien złożyć pierwszą ofertę? Jak "wysoko" powinienem zacząć? * 8. W jaki sposób powinienem przejść od opracowywania wariantów do składania oświadczeń o zobowiązaniach? * 9. Jak mogę wypróbować wszystkie wasze pomysły, nie ponosząc nadmiernego ryzyka? * Pytania dotyczące siły * 10. Czy rzeczywiście sposób negocjacji ma jakiekolwiek znaczenie, jeżeli druga strona jest silniejsza? Jak mogę zwiększyć swoją siłę negocjacyjną? * Analityczny schemat zawartości książki * Notka o Harwardzkim Projekcie Negocjacyjnym